航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

美国舱外航天服装备使用和保养经验

介绍 未来近地轨道和行星航天服将建立在现在的舱外航天服装备（EMU）基础之上。直到2005年，EMU已成功保障了91次EVA任务（通常每次EVA使用两套EMU），在未来5～10年中，为了完成国际空间站（ISS）的建造，还要保障30～60次EVA。     

载人航天飞行任务历史回顾连载（二十二）

令人宽慰的成功，加上美国航空航天局给出的“超过100％”的评价，此次飞行任务终于带来能完成每月飞行的希望。除了部署由有效载荷助推组件推动的三颗通讯卫星和一颗可回收、能更换火箭的科研子卫星，还完成一项战略防御计划（SDI）的激光束试验。1985年6月17日，“发现”号航天飞机进行了第五次飞行，[第一段]     

最佳STAP的FFT共轭梯度法

提出了一种解决最佳空时自适应处理问题的快速共轭梯度迭代算法。可以用FFT实现该方法，办法是利用具有干扰协方差矩阵托普利兹块（BTTB）结构的块托普利兹矩阵。因此与对矩阵求逆的方法相比显著降低了计算的复杂性。为了说明上述方法的有效性，本文给出了计算机仿真结果。     

国际空间站舱外活动环境的无线视频系统

无线视频系统（WVS）支持国际空间站（ISS）的装配，它可实时地向航天飞机轨道器（SSO）和飞行任务控制中心（MCC）提供航天员舱外活动（EVA）的视频监督信息。功能模块图解如图1所示，图里包括乘员舱、载荷平台以及舱外机动装置射频（RF）摄相机组件（ERCA）。乘员舱组件提供系统性能的控制和监测，此组件包括两个独立的部分，一个是由乘员使用的面板接口（无线视频接口盒-WIB），     

美国乘员探索飞行器（CEV）被命名为“猎户座”

NASA官员8月23日称，NASA未来用于运送宇航员往返月球的飞船被命名为“猎户座”（Orion）。猎户是古希腊神话中的猎人，由于其腰带上的三颗星，“猎户座”成为最容易辨认的星座之一。     

阿里安航天公司将在2009年发射太阳神-2B卫星

据美国防务新闻网站2006年10月12日报道，“保卫美国卫星免受攻击，最终阻止对手破坏卫星的任何能力”，正成为美国太空官员最优先考虑的事务。美国战略司令部已经启动一项“对美国太空控制活动进行指导和提升优先级”的新计划。美国战略司令部二号人物，美国空军罗伯特·凯勒中将，10月11日在战略太空与防御会议上说，改进态势感知至关重要，态势感知包括跟踪太空中的所有目标，识别那些对美国卫星构成威胁的目标，保卫美国卫星免遭它们的攻击。     

中国为尼日利亚发射的通信卫星成功定点

5月14日在西昌卫星发射中心长征三号B运载火箭发射的尼日利亚通信卫星一号已于5月22日成功定点在东经42°，星上各分系统运行稳定，卫星工作正常。这标志着我国实现了整星出口零的突破，也是我国以火箭、卫星及在轨交付的方式首次为国际用户提供商业卫星服务。     

NASA公布最新拍摄的木星及其卫星图像

2007年5月初，NASA公布了飞往冥王星的新视野号探测器（New Horizon）在途中拍摄的木星及其卫星的照片，从一个全新的角度展现了木星的大气、木星环、卫星和磁层。通过与1999年所拍摄的木卫一照片的对比，发现木卫一的地表已发生了变化。     

俄罗斯发射军事卫星Cosmos-2428

2007年6月29日，俄罗斯军方用天顶-M（Zenit—M）火箭从拜科努尔发射一颗电子侦察卫星宇宙-2428（Cosmos-2428）。